AIR20-2000
- 型號(hào)：AIR20-2000
- 軸數(shù)：6
- 負(fù)載：20Kg
快速、輕盈的20kg中型負(fù)載機(jī)器人
- 高達(dá)±0.03mm的重復(fù)定位精度。
- 高剛性有效抑制軌跡的抖動(dòng)。
- 緊湊的機(jī)械設(shè)計(jì)，節(jié)省安裝空間。
- 主要應(yīng)用于焊接、上下料、搬運(yùn)、碼垛、注塑、包裝、涂膠等場(chǎng)景。
- 更適于在手腕動(dòng)作復(fù)雜度較高的場(chǎng)合和弧焊等惡劣環(huán)境下使用。
靈巧的腕部設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)、IP67腕部防護(hù)等級(jí)
- 能夠輕松應(yīng)對(duì)復(fù)雜惡劣的作業(yè)環(huán)境。
中空臂、內(nèi)部走線設(shè)計(jì)
- 優(yōu)化的整體設(shè)計(jì)，零部件磨損率低，使用壽命延長(zhǎng)。
- 同時(shí)備品備件更換迅速，安裝維護(hù)便捷可靠。縮短因維修帶來(lái)的停工時(shí)間，提高工廠生產(chǎn)效率。
規(guī)格參數(shù)
AIR20-2000
| 型號(hào)/Type | AIR20-2000 | |
| 軸數(shù)/Axes | 6 | |
| 負(fù)載 / load | 20kg | |
| 機(jī)器人本體/Manipulator | 重量 / Weight | 280kg |
| 最大運(yùn)動(dòng)范圍 / Reach | 2001mm | |
| 定位精度/Positioning accuracy | 位置重復(fù)定位精度 / Position repeatability | ±0.03mm |
| ———— | ———— | |
| 運(yùn)動(dòng)范圍/ Working range | 軸1 / Axis 1 rotation | -170°/+170° |
| 軸2 / Axis 2 arm | -95°/+155° | |
| 軸3 / Axis 3 arm | -95°/+170° | |
| 軸4 / Axis 4 wrist | -185°/+185° | |
| 軸5 / Axis 5 Bend | -135°/+135° | |
| 軸6 / Axis 6 Turn | -400°/+400° | |
| 運(yùn)動(dòng)速度/ Rotation rate | 軸1 / Axis 1 rotation | 175°/s |
| 軸2 / Axis 2 arm | 175°/s | |
| 軸3 / Axis 3 arm | 170°/s | |
| 軸4 / Axis 4 wrist | 360°/s | |
| 軸5 / Axis 5 Bend | 360°/s | |
| 軸6 / Axis 6 Turn | 600°/s | |
| 適用控制柜/Controllers | inCube12/inCube22 | |
安裝條件
環(huán)境溫度：5~45℃
濕度： 恒溫下 95% 以內(nèi)，無(wú)凝露。
允許高度：操作機(jī)正常工作環(huán)境的海拔高度不應(yīng)超過(guò) 1000 米（在 1000 米 -4000 米高度范圍內(nèi)，操作機(jī)應(yīng)降額使用）。
不應(yīng)有腐蝕性、可燃性、易爆性氣體。
* 若去除機(jī)械限位，運(yùn)動(dòng)范圍可達(dá) -180°/+180°。
外形尺寸及運(yùn)動(dòng)范圍
法蘭圖
底座安裝圖
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