AIR12-2000-HI
- 型號(hào)：AIR20-2000
- 軸數(shù)：6
- 負(fù)載：12Kg
大慣量、高穩(wěn)定性
- 搭載新開(kāi)發(fā)的“軌跡精度自學(xué)習(xí)”、“抖動(dòng)抑制”等算法；
- 能夠通過(guò)反復(fù)運(yùn)行后的數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)，抑制軌跡的抖動(dòng)，提升軌跡精度；
- 適于光伏電池片高速、高頻性搬運(yùn)、上下料等應(yīng)用。
高速、高精度
- 配天自主研發(fā)設(shè)計(jì)的ARCS控制系統(tǒng)，在保證電機(jī)及減速器壽命的前提下，充分釋放機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)能力；
- 重復(fù)定位精度達(dá)±0.06mm。
高穩(wěn)定性能
- ARCS控制系統(tǒng)，經(jīng)過(guò)10年的研發(fā)沉淀與技術(shù)積累；
- 通過(guò)了嚴(yán)苛的市場(chǎng)驗(yàn)證，能充分保障自動(dòng)化產(chǎn)線的流暢運(yùn)作。
規(guī)格參數(shù)
| 型號(hào)/Type | AIR12-2000-HI | |
| 軸數(shù)/Axes | 6 | |
| 負(fù)載 / load | 12kg | |
| 機(jī)器人本體/Manipulator | 重量 / Weight | 300kg |
| 最大運(yùn)動(dòng)范圍 / Reach | 2001mm | |
| 定位精度/Positioning accuracy | 位置重復(fù)定位精度 / Position repeatability | ±0.03mm |
| ———— | ———— | |
| 運(yùn)動(dòng)范圍/ Working range | 軸1 / Axis 1 rotation | -170°/+170° |
| 軸2 / Axis 2 arm | -95°/+155° | |
| 軸3 / Axis 3 arm | -95°/+170° | |
| 軸4 / Axis 4 wrist | -185°/+185° | |
| 軸5 / Axis 5 Bend | -135°/+135° | |
| 軸6 / Axis 6 Turn | -400°/+400° | |
| 運(yùn)動(dòng)速度/Rotation rate | 軸1 / Axis 1 rotation | 175°/s |
| 軸2 / Axis 2 arm | 175°/s | |
| 軸3 / Axis 3 arm | 170°/s | |
| 軸4 / Axis 4 wrist | 355°/s | |
| 軸5 / Axis 5 Bend | 355°/s | |
| 軸6 / Axis 6 Turn | 300°/s | |
| 適用控制柜/Controllers | inCube22 | |
安裝條件
環(huán)境溫度：5~45℃
濕度： 恒溫下 95% 以內(nèi)，無(wú)凝露。
允許高度：操作機(jī)正常工作環(huán)境的海拔高度不應(yīng)超過(guò) 1000 米（在 1000 米 -4000 米高度范圍內(nèi)，操作機(jī)應(yīng)降額使用）。
不應(yīng)有腐蝕性、可燃性、易爆性氣體。
* 若去除機(jī)械限位，運(yùn)動(dòng)范圍可達(dá) -180°/+180°。
外形尺寸及運(yùn)動(dòng)范圍
法蘭圖
底座安裝圖
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