在測(cè)量達(dá)標(biāo)范圍0.2mm內(nèi)可實(shí)施焊縫焊接，另一臺(tái)機(jī)器人根據(jù)視覺(jué)測(cè)量結(jié)果反饋決定焊接是否執(zhí)行。