G6協(xié)作機器人
概述
G6機械臂，自重22KG，有效載荷為6KG，工作半徑為856mm，重復定位精度 ±0.02mm；關節(jié)采用模塊化設計，保證產(chǎn)品輕便特性的同時，具有更快的速度、更高平穩(wěn)的性能、更準確的精度。
產(chǎn)品亮點
- 更安全的使用：多項安全認證，無須安裝安全柵欄，人、機共融協(xié)作。
- 更方便的維護：模塊化設計，易運輸、易拆裝、易更換。
- 更開放的生態(tài)：致力于打造更開放的技術平臺，開放硬件、軟件接口，擁抱更多的合作伙伴。
- 更快的速度：關節(jié)速度快、加速能力強，滿足各種場景需求。
- 更簡易的應用：拖動示教，圖形化編程，上手簡單。
應用場景
 |  |
| 螺絲鎖付 | 機加工上下料 |
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| 智能手術燈 | 硫化機上下料 |
 |  |
| 熱鍛噴淋 | 滑塊鎖緊裝配 |
產(chǎn)品尺寸
整機外形尺寸
本體P點運動范圍
末端法蘭
基座俯視圖
機械臂參數(shù)
| 型號 | CGXi-G6 |
| 機械臂自重 | 22公斤 |
| 有效負載 | 6公斤 |
| 工作半徑 | 856mm |
| 自由度 | 6個旋轉關節(jié) |
| 末端最大速度 | 3m/s |
| 重復定位精度 | ±0.02mm |
| 安裝方式 | 任意角度安裝 |
| 額定功率 | 500W |
| 材料 | 鋁合金, ABS塑料, PP塑料 |
| 工作環(huán)境溫度 | 0-50℃ |
| 工作環(huán)境濕度 | 5%-90%(無結露) |
| IP等級 | IP54 |
| 噪聲 | 低于60db |
| 編程 | 圖形編程、腳本編程 |
關節(jié)運動參數(shù)
| 關節(jié) | 運動范圍 | 最大速度 |
|---|---|---|
| 關節(jié)1 | -360° ~ 360° | 210° / S |
| 關節(jié)2 | -360° ~ 360° | 210° / S |
| 關節(jié)3 | -165° ~ 165° | 210° / S |
| 關節(jié)4 | -360° ~ 360° | 360° / S |
| 關節(jié)5 | -360° ~ 360° | 360° / S |
| 關節(jié)6 | -360° ~ 360° | 360° / S |
控制柜參數(shù)
| 控制柜尺寸 | 475*318*171.5mm |
| 防護等級 | IP44 |
| 安全IO | 2*緊急停機 2*防護停機 |
| 可配置IO | 8*In 8*Out |
| 數(shù)字IO | 8*In 8*Out |
| 模擬量接口 | 3*AI 1*AO |
| 編碼器接口 | 2*5V 分差 （ABZ相信號） |
| 通訊接口 | 1*EtherCAT專用 2*以太網(wǎng) 2*485 1*232 |
| 環(huán)境溫度 | -5~50℃ |
| 環(huán)境濕度 | 55%~90%（無結露） |
示教器參數(shù)
| 防護等級 | IP44 |
| 尺寸 | 12英寸 |
| 環(huán)境溫度 | -5~50℃ |
| 環(huán)境濕度 | 55%~90%（無結露） |
| 重量 | 1.5KG |
| 對外接口 | USB |
| 線纜長度 | 5m |
| 分辨率 | 1024*768 |
