AIR10-1720
快速、高精度、輕盈的12kg輕型負(fù)載機(jī)器人
- 緊湊的機(jī)械設(shè)計(jì)，滿足多種安裝方式
- 重復(fù)定位精度達(dá)±0.04mm。
隱藏及分離式設(shè)計(jì)
- 避免航插對外掛設(shè)備的干擾
- 高防護(hù)等級IP54
應(yīng)用范圍
- 主要應(yīng)用于上下料、打磨拋光、焊接等較惡劣環(huán)境下的作業(yè)，以及搬運(yùn)、碼垛等高節(jié)拍需求的作業(yè)。
規(guī)格參數(shù)
| 型號/Type | AIR10-1720 | |
| 軸數(shù)/Axes | 6 | |
| 負(fù)載 / load | 12kg | |
| 機(jī)器人本體/Manipulator | 重量 / Weight | 185kg |
| 最大運(yùn)動范圍 / Reach | 1721mm | |
| 定位精度/Positioning accuracy | 位置重復(fù)定位精度 / Position repeatability | ±0.04mm |
| ———— | ———— | |
| 運(yùn)動范圍/ Working range | 軸1 / Axis 1 rotation | -170°/+170° |
| 軸2 / Axis 2 arm | -85°/+150° | |
| 軸3 / Axis 3 arm | -95°/+170° | |
| 軸4 / Axis 4 wrist | -195°/+195° | |
| 軸5 / Axis 5 Bend | -135°/+135° | |
| 軸6 / Axis 6 Turn | -360°/+360° | |
| 運(yùn)動速度/ Rotation rate | 軸1 / Axis 1 rotation | 200°/s |
| 軸2 / Axis 2 arm | 200°/s | |
| 軸3 / Axis 3 arm | 200°/s | |
| 軸4 / Axis 4 wrist | 370°/s | |
| 軸5 / Axis 5 Bend | 370°/s | |
| 軸6 / Axis 6 Turn | 600°/s | |
| 適用控制柜/Controllers | inCube20 | |
安裝條件
環(huán)境溫度：0~45℃
濕度： 恒溫下 95% 以內(nèi)，無凝露。
允許高度：操作機(jī)正常工作環(huán)境的海拔高度不應(yīng)超過 1000 米（在 1000 米 -4000 米高度范圍內(nèi)，操作機(jī)應(yīng)降額使用）。
不應(yīng)有腐蝕性、可燃性、易爆性氣體
* 若去除機(jī)械限位，運(yùn)動范圍可達(dá) -180°/+180°。
外形尺寸及運(yùn)動范圍
法蘭圖
底座安裝圖
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