什么是協(xié)作機(jī)器人?
發(fā)布日期：2022-06-13
協(xié)作機(jī)器人，英文名稱：Cobot 或者 Collaborative robot，是用于在共享空間內(nèi)或人類和機(jī)器人非常接近的地方直接與人類交互的機(jī)器人。協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用形成鮮明對(duì)比，在傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用中，機(jī)器人與人類接觸隔離。協(xié)作機(jī)器人的安全性可能依賴于輕質(zhì)結(jié)構(gòu)材料、圓形邊緣以及速度和力的固有限制，或者依賴于確保安全行為的傳感器和軟件。
國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì) (IFR) 是一個(gè)由機(jī)器人制造商和國(guó)家機(jī)器人協(xié)會(huì)組成的全球行業(yè)協(xié)會(huì)，它認(rèn)可兩大類機(jī)器人：用于工業(yè)環(huán)境自動(dòng)化的工業(yè)機(jī)器人和用于家庭和專業(yè)用途的服務(wù)機(jī)器人。服務(wù)機(jī)器人可以被認(rèn)為是協(xié)作機(jī)器人，因?yàn)樗鼈冎荚谂c人類一起工作。工業(yè)機(jī)器人傳統(tǒng)上在圍欄或其他保護(hù)屏障后面與人類分開(kāi)工作，但協(xié)作機(jī)器人消除了這種分離。
協(xié)作機(jī)器人可以有很多用途，從公共場(chǎng)所的信息機(jī)器人（服務(wù)機(jī)器人的一個(gè)例子）、在建筑物內(nèi)運(yùn)輸材料的物流機(jī)器人，到幫助自動(dòng)化不符合人體工程學(xué)的任務(wù)的工業(yè)機(jī)器人，例如幫助人們移動(dòng)重型部件、機(jī)器進(jìn)料或裝配操作。
IFR 定義了工業(yè)機(jī)器人和人類工人之間的四個(gè)級(jí)別的協(xié)作：
共存：人類和機(jī)器人在沒(méi)有圍欄的情況下彼此并肩工作，但沒(méi)有共享的工作空間。
順序協(xié)作：人和機(jī)器人在共享工作空間中是活躍的，但他們的動(dòng)作是順序的；他們不會(huì)同時(shí)在一個(gè)零件上工作。
合作：機(jī)器人和人類同時(shí)在同一部分工作，兩者都在運(yùn)動(dòng)。
響應(yīng)式協(xié)作：機(jī)器人實(shí)時(shí)響應(yīng)人類工人的運(yùn)動(dòng)。
在當(dāng)今協(xié)作機(jī)器人的大多數(shù)工業(yè)應(yīng)用中，協(xié)作機(jī)器人和人類工人共享相同的空間，但獨(dú)立或順序完成任務(wù)（共存或順序協(xié)作）。協(xié)作或響應(yīng)式協(xié)作目前不太常見(jiàn)。
